輔助繼電器是用軟件實現的，不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載，是一種內部的狀態標志，相當于繼電器控制系統中的中間繼電器。

1.通用輔助繼電器

       FX系列PLC通用輔助繼電器沒有斷電保功能。FX系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制外，其他編程元件的元件號均采用十進制。

       如果在PLC運行時電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變為OFF若電源再次接通，除了因外部輸入信號而變為ON以外，其余的仍將保持為OFF狀態。



2.電池后備/鎖存輔助繼電器

       某些控制系統要求記憶電源中斷瞬時的狀態，重新通電后再現其狀態，電池后備/鎖存輔助繼電器可以用于這種場所。電源中斷時用鋰電池保持RA M中的映像寄存器的內容，或將它保管在EEPROM中。只是PLC重新通電后的第一個掃描周期堅持斷電瞬時的狀態。為了利用它斷電記憶功能，可以采用有記憶功能的電路。

3.特殊輔助繼電器

       特殊輔助繼電器共256點，用來表示PLC某些狀態，提供時鐘脈沖和標志如進位、借位標志設定PLC運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數還是減計數等。