(1)電壓繼電器它是根據電路電壓的變化而動作的繼電器，如用于電動機失壓和欠壓保護的交流/DC電壓繼電器；交流電壓繼電器，用于繞線式電機的制動和反向控制；DC電壓繼電器，用于DC電機的反轉和反轉制動等。控制電路中用來增加觸點數量或容量的中間繼電器本質上也是電壓繼電器，但其動作值不需要調整。

(2)電流繼電器它是根據電路電流的變化而動作的繼電器，用于電動機等負載的過載和短路保護，以及DC電動機的磁場控制或失磁保護。

 

(3)時間繼電器這是一種從收到信號到執行機構動作有一定時間間隔的繼電器，如用于啟動電機時延時啟動電阻的切換、電機的能耗制動、生產過程的程序控制等繼電器。

 

(4)交流電機過載熱繼電器和斷相保護繼電器。

(5)溫度繼電器用于各種設備的過熱保護或溫度控制繼電器。
 

(6)速度繼電器向繼電器供電，用于監控電機的速度和轉向變化。