TDKRoboKit包括6軸IMU、壓力傳感器、磁強計、溫度傳感器、電機控制器和超聲波ToF傳感器

    TDKRoboKit與Qualcomm®RoboticsRB3開發工具包兼容

    2020年1月7日,

    TDK公司(TSE:6762)宣布推出RoboKit，這是一個新的開發工具包，可以無縫集成TDK為機器人市場設計的產品組合中的解決方案。RoboKit集成了關鍵的TDK產品，如InvenSenseICM-42688-P6軸IMU、InvenSenseICP-10111電容式氣壓傳感器、InvenSenseicp-43434多模式數字麥克風、ChirpCH-101和CH-201超聲波ToF傳感器、microas電機控制器、角度傳感器、位置傳感器等。

    機器人市場是TDK的七個主要細分市場之一，在傳感器、控制器、電池和組件等典型機器人系統中占據主導地位。TDK提供解決方案,滿足機器人市場的嚴格要求,如航向精度在10度每小時使用InvenSense艾莫斯和RoboVac軟件市場化慣性導航系統(INS)Coursa開車,健壯的障礙檢測任何顏色對象在所有照明條件下利用線性調頻超聲ToF傳感器,除了機器人關節控制使用微開半導體電動機控制器。還包括一個溫度傳感器和磁強計。

    此外，TDKRoboKit軟件集成了領先的機器人操作系統ROS。用于IMU和超聲波測距傳感器的ro-ready驅動器現在可用。

    TDK和高通科技也宣布TDKRoboKit與高通®RoboticsRB3平臺的兼容性。每一種機器人的基本操作有三種:感知、思考和行動。TDK通過其廣泛的傳感器和軟件組合提供“感應”和“行動”操作，而高通技術通過高通SDA845處理器的能力和性能實現“思考”操作，TDKRoboKit平臺提供了跨多個機器人應用程序的開發和支持無縫集成。

    ”在一起,高通技術和TDK繼續推動前沿創新和進一步性能為機器人行業,“Dev辛格說,高級主管,主管業務開發和機器人技術,高通科技有限公司“我們看到巨大的成功與機器人RB3高通平臺的發布,并期待更多合作與TDK空間”。

    TDK集團旗下的InvenSense公司軟件工程高級主管RahulBakshi說:“有了RoboKit，開發者社區就可以專注于為特定的用例建造機器人。”“高通機器人RB3平臺結合我們的TDKRobotKit可以為開發人員提供TDK最好的傳感器硬件和融合算法，以及高通®人工智能引擎，為機器人系統的關鍵功能提供無與倫比的性能，如目標檢測、碰撞避免和導航。”

    “我們很高興看到TDK正式為RoboKit提供機器人操作系統支持，”開放機器人公司的首席執行官布萊恩·格基說。“這個重點將幫助ROS社區更容易地利用這項技術并擴展他們的能力。